La Roca de la Sierra se encuentra a mitad de camino entre Cáceres y Badajoz en la carretera que une ambas ciudades (EX-100), y a 25 km. de Montijo por la EX-326. Si vienes desde Madrid puedes escoger la ruta de Cáceres (camino mas corto atravesando preciosos paisajes de dehesas de alcornoques y encinas de la Sierra de San Pedro), o bien por la A-5 dirigiéndote a la EX-326 por el desvío Montijo-Puebla de la Calzada.